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1. 平面运动副的表示方法？
2. 刚体平面运动的特殊情形？
3. 做平面运动的平面物体？
4. 研究平面机构运动分析的方法有几种？

平面运动副的表示方法？

平面运动副可分为两类：低副，两构件通过面接触组成的运动副称为低副；高副，两构件通过点接触或线接触组成的运动副称为高副。

根据两构件间的相对运动性质是否为平面运动或空间运动而将运动副分为平面运动副或空间运动副。

在空间机构中必然会***用各种类型的空间运动副，如球面副和圆柱副等；而在平面机构中一般***用的是转动副、移动副和平面高副等平面运动副。

刚体平面运动的特殊情形？

就是刚体角速度时刻为零的平面运动，即各点速度矢量相同。

定轴转动，就是刚体上，或者扩展部分有一条直线始终保持静止，的平面运动。当题目要求判断刚体运动方式时，这三种情况各不相同。平动只能答平动，定轴转动只能答定轴转动，不能答平面运动。既不是平动，又不是定轴转动的刚体，才是平面运动。

做平面运动的平面物体？

有三个自由度。 他们分别是：沿X轴移动、沿Y轴移动和在平面内转动。 扩展： 空间运动的物体，共具有六个自由度。 分别为：沿X轴移动、绕X轴转动、沿Y轴移动、绕Y轴转动、沿Z轴移动、绕Z轴转动。

研究平面机构运动分析的方法有几种？

1、研究平面机构运动分析的方法: 主要有图解法和解析法。

2、图解法及其特点： 　　图解法就是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，根据机构的运动关系，按选定比例尺进行作图求解的方法。图解法主要有速度瞬心法和矢量方程图解法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，***用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。

3、解析法及其特点： 平面机构运动分析的解析法有很多种，而比较容易掌握且便于应用的方法有矢量方程解析法、复数法和矩阵法。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，***用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘出机构相应的运动线图，同时还可把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。

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